Táirgeann an cineál croí atá ag titim an croí go huathoibríoch trí dhomhantarraingt an chroí. Déanann an cineál rothlach an croí a iompar trí rothlú. Cuireann an cineál pulsating (cineál brú) an croí in iúl trí bhrú, agus tá cineál brú amháin ag an struchtúr, is é sin, déantar an croí a sheachadadh trí bhrú uair amháin. Is é an cineál brú dúbailte (cineál céim dhúbailte, ar a dtugtar cnag dúbailte), an t-am a bhrúitear béal an pheann as an sealbhóir peann, agus an dara huair a bhrúitear an croí amach. Cineál bhrú chuck dúbailte, struchtúr chuck dúbailte a ghlacadh, rud a ghiorrú an fad idir an chuck agus deireadh an nib, ionas gur féidir leis an iarmharach 8-15mm deiridh sa pheann luaidhe meicniúil iomlán a tháirgeadh gan brúigh an croí a bhrú amach, agus tú in ann scríobh go leanúnach. Ní gá feistí rothlacha nó bíogacha a bheith ag cineál cúitimh uathoibríoch (aschur lárnach uathoibríoch), agus is féidir leis na croíleacáin a chúiteamh go huathoibríoch as scríbhneoireacht leanúnach. Is féidir leis an gcineál smeach tosaigh brúigh an nib a dhíshealbhú.
Is é an struchtúr gluaiseachta pulsating an fhoirm struchtúrach bhunúsach a úsáidtear go coitianta i bpinn luaidhe meicniúla. Tá sé comhdhéanta den chuid is mó de shealbhóir peann, clúdach pointe (tip peann), feadán cosanta croí seasta (damping soghluaiste), chuck (bláth), fonsa glasála, agus earrach. Nuair a bhíonn tionchar ag an mbrú brú (brú méar) ar an bhfeadán croí stórála, sáraíonn sé fórsa leaisteacha an earraigh agus bogann sé síos, agus osclaítear jaws an chuck. Ag an am céanna, fágann an croí a seasamh bunaidh sa chroí-fheadán stórála ag a dhomhantarraingt féin. Faoi rialú fáinne damping an eilimint coscáin, bogann sé fad áirithe ar feadh bhalla an fheadáin croí cosanta. Tar éis an brú gníomhach a scaoileadh, filleann an t-earrach ar a shuíomh bunaidh, agus déantar an croí a ghlasáil agus a shuíomh go huathoibríoch ag an fonsa glasála agus an chuck, ag críochnú próiseas croí-amach pulsating. Má dhéantar cómhalartaíocht ar an mbealach seo is féidir an croí a bhrú amach go leanúnach.